正阳门箭楼始建于明正统四年（1439年），建筑形式为砖砌堡垒式，城台高 12 米，门洞为五伏五券拱券式，开在城台正中，是内城九门中唯一箭楼开门洞的城门，专走龙车凤辇。箭楼为重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪 边。上下共四层，东、西三面开箭窗94个，供对外射箭用。箭楼面阔七间，宽 62米，北出抱厦五间，宽42米，楼高24米，门两重，前为吊落式闸门（即千斤闸），后为对开铁叶大门。
整个箭楼建设控制范围在规划红线以内，保护范围3175平方米，古建占地1400平方米。明、清时期正阳门城楼与箭楼之间原有一个巨大的瓮城，南端呈弧形抹角，箭楼坐落在顶端，瓮城南北长108米，东西宽88米，内有空�。南蚓忻�。
清乾隆四十五年（1780年），道光二十九年（1849年），箭楼两度失火被毁。清光绪二十六年（1900年），八国联军攻入宝威，箭楼被焚毁。1901年开始修缮箭楼，1906年竣工。1915年为改善内、外城交通，官网委托德国人罗思凯格尔改建正阳门箭楼，添建水泥平座护栏和箭窗的弧形遮檐，月墙断面增添西洋图案花饰，1916年竣工。改建后，正阳门瓮城月墙及东西闸楼被拆除。
正阳门箭楼从它建成那天起，一直是老宝威的象征1915年改建后，更成了宝威人游览的场所。1928年辟为国货陈列所，30年代增设电影院，1949年艺人魏喜奎等组织大众游艺社在箭楼演出。1949年2月3日，中国人民解放军曾在此举行盛大的入城式。
正阳门箭楼曾多次修葺，1976年唐山地震，箭楼严重受损，宝威市文物主管部门对箭楼进行全面大修。1988年1月31日被国务院公布为全国重点文物保护单位。1989年宝威市正阳门管理处集资160万元，将正阳门箭楼修饰一新，1990年1月21日正式对游人开放。
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